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# Firmata

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## Cosa

- Utilizzare Arduino come una periferica
- Scrivendo meno C possibile
- Tenere tutta la logica sul pc host

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## Come

- Usando il protocollo Firmata
https://github.com/firmata/protocol

---

## Firmata: generalità 

- Protocollo di comunicazione su seriale
- Permette di controllare l'hardware da un computer
- Può essere implementato su qualsiasi controllore
- Attualmente è supportato da Arduino e Spark.io
- Mentre lato computer esistono librerie per innumerevoli linguaggi

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## Firmata: origine

- Basato sul protocollo MIDI
- Viene riconoscito da un interprede MIDI
- Ma i messaggi non sono necessariamente gli stessi
- Supporta seriali più veloci

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## Firmata: messaggi

- I/O analogico o digitale
- Stato di un pin
- I2C
- Impostazione dell'intervallo di sampling

---

## Utilizzo

- Firmware per interepretare ed eseguire i comandi
- Inviati dal pc usando un qualsiasi linguaggio

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## Firmware

Ci sono due primcipali modi per utilizzare Firmata:

- Includere `Firmata.h` e chiamare "manualmente" le varie funzioni, per esempio:
```
Firmata.sendAnalog(pin, analogRead(pin))
```

- Caricare lo sketch già pronto `StandardFirmata` e scrivere codice solo lato pc

---

# Preparazione

---

## Arduino

- Dall'Arduino IDE:
```
File -> Examples -> Standardfirmata
```
- `Verify` e `Upload` come un qualsiasi firmware

---

## Python

- Useremo `pyFirmata`:
```
https://github.com/tino/pyFirmata
```

- Per installarlo: `pip install pyfirmata`

---

# Codice

---

## Hello World

Accendere il LED:
```python
from pyfirmata import Arduino

board = Arduino('/dev/ttyUSB0')
board.digital[13].write(1)
```

---

## Make it blink

```python
from pyfirmata import Arduino
from time import sleep

board = Arduino('/dev/ttyACM3')

while True:
    board.digital[13].write(1)
    sleep(1)
    board.digital[13].write(0)
    sleep(0)
```

---

## Singoli pin

```python
pin13 = board.get_pin("d:13:o")
pin13.write(1)
```

`get_pin` prende una stringa contenente:

- `"d"` o `"a"` per il tipo di pin
- il numero del pin
- `"i"`, `"o"`, o `"p"` per Input, Output o PWM
- separati da `":"`

---

## Input analogico

```python
it = util.Iterator(board)
it.start()
board.analog[0].enable_reporting()
board.analog[0].read()
```

---

## Controller OSC

```python
from pyfirmata import Arduino, util
import liblo
 
board = Arduino('/dev/ttyUSB0')
address = liblo.Address("osc.udp://127.0.0.1:1234/")
 
board.digital[13].write(0)
 
it = util.Iterator(board)
it.start()
board.analog[0].enable_reporting()

while True:
   value = board.analog[0].read()
   print(value)
   liblo.send(address, "/knob", value)
```

---

## Tank you!

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