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......@@ -47,6 +47,14 @@ Hanno normalmente 3 fili
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## SG90
![SG90](img/sg90.jpg)
[bit.ly/SG90srv](https://bit.ly/SG90srv)
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# PWM (ripasso)
Pulse-width modulation
......@@ -57,12 +65,14 @@ Pulse-width modulation
# Come si usano
- Il valore dell'angolo è derivato dal duty cycle di un'onda quadra inviata al pin del segnale.
- *(robe più o meno complicate)*
- Il valore dell'angolo è derivato dal duty cycle di un'onda quadra inviata al pin del segnale. <!-- .element: class="fragment" -->
- Si manda un'onda da 50Hz, delle pulsazioni che durano da 1ms a 2ms <!-- .element: class="fragment" -->
- 1ms ⇒ 0°, 1.5ms ⇒ 90°, 2ms ⇒ 180° <!-- .element: class="fragment" -->
- *(robe più o meno complicate)* <!-- .element: class="fragment" -->
# &nbsp;
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## Ma a noi non interessa... <!-- .element: class="fragment" -->
## Ma a noi non interessa...
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......
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